廈門海為科技有限公司
        
    
        
    
    
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        國產PLC—Haiwell（海為）PLC在軸承智能搬運線上的應用
        
						
        
							2016-12-12 16:35:47
                                							 haiwell
                                                                							
    								
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        作者：浙江 何工
        軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。
        軸承生產一般需要經過原料、車削成內套、外套、珠粒毛坯、熱處理、削成成品料（磨削工藝有內圓磨、外圓磨、無心磨）、組裝成品等過程，具體工藝流程可以參考下圖：
        lQLPJxaKbL5DMwfM380CqbC1m539eayqdALj3IggQCwB_681_223.png 
        圖1 軸承工藝流程圖
        軸承生產需要經過多道工序，在每到工序之間間隔較長，生產線上需要進行軸承的搬運。傳統的搬運時通過人工來實現，不僅效率低，而且人工成本巨大。下圖為現場軸承搬運線：
        lQLPJxaKbL5DM-LNAfPNAaCwTse9_Ux5iAoC49yIIEB1AA_416_499.png 
        圖2 軸承搬運線
        現根據客戶要求，對現場生產工藝進行自動化機械手搬運，采用三菱伺服系統MR-JE-40A、PLC選擇海為H32S0T主機，該主機支持4路200K高速脈沖輸入，4路200K高速脈沖輸出，支持絕對定位、相對定位、原點回歸、電氣原點定義等，滿足現場控制三軸搬運線的需要。CPU自帶兩個通訊口，且可以擴展7個模塊。滿足客戶要求和系統選型。
        lQLPJxaKbL5DM6DNAf7NAZewvNzHxnvLth4C49yIIgAnAA_407_510.png 
        圖3 海為H32S0T主機與擴展模塊
        lQLPJxaKbL5DM33NAqXNAb-wXH2ZMwxrDU8C49yIIEAsAA_447_677.png 
        圖4 海為H32S0T主機與三菱伺服
        組態畫面設計。組態畫面分為自動畫面、手動畫面、伺服設定、參數設定、IO監控和報警畫面。分別用來監控和控制現場料倉是否準備好、機械手氣缸到位判斷、X、Y、Z軸的極限位置監控、退磁信號的反饋、清洗、吹干等工序控制監控。畫面如下：
        lQLPJxaKbL5DM6nNAaHNAqiwxnDIcOi8Ca4C49yIIEB1AQ_680_417.png 
        圖5 自動畫面
        lQLPJxaKbL5DNDLNAZ7NAqmwy4_fzR3E4IAC49yIIcAnAA_681_414.png 
        圖6 手動畫面
        lQLPJxaKbL5DNLbNAaHNAqiw3WB-WdR6Y4kC49yIogAsAA_680_417.png 
        圖7 伺服參數設定
        PLC程序設計。海為主程序可以分塊，方便的把程序設計的3軸原點回歸、3軸定位程序、伺服參數設置、自動控制程序、手動控制和報警程序進行分塊來寫。程序閱讀方便，節省調試時間。
        lQLPJxaKbL5DNefNAxrNBSmwnC9GMBBhejMC49yIukB1AA_1321_794.png 
        圖8 主程序分塊設計
         
        工藝需要，需要對現場的伺服進行點動控制，采用海為PLSR指令來實現。該指令帶加減速時間，伺服啟停平穩。
        lQLPJxaKbL5DNZnNApbNA8awCoWncy732a8C49yIu8AnAQ_966_662.png 
        圖9 伺服點動程序設計
        原點回歸設計。海為原點回歸ZRN指令，使用方便。可實現回電氣原點、機械原點和通過外部近點信號回機械原點。設定好原點回歸頻率和近點頻率跟脈沖通道后，執行時，會以近點頻率作為初始頻率，加速至原點回歸頻率開始移動，接近原點時減速至近點頻率。該指令的使用軟件在線幫助寫的很清楚，一看即清晰明了。
        E6358E60-1DB1-47ba-8797-BCCDDA28244F.png 
        圖10 伺服回原點與設置定位模塊程序
         
        附視頻觀看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1ODkwNDY2OA==.html 


                            
        
                                                                                                        					        
        
            
        
                
            
        
        
        
				
        
        
        
                    
        
    
        

        
    


        
        
  
        
    
    
        
      
        
                      
        
                              
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