廈門(mén)海為科技有限公司
        
    
        
    
    
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        國(guó)產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC應(yīng)用技巧：一路脈沖控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
        
						
        
							2012-10-28 15:14:29
                                							 haiwell
                                                                							
    								
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        發(fā)布人：廈門(mén)海為科技有限公司
        一、引言
        海為S系列PLC有一路的高速脈沖輸出，一般情況下只能控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工作。但是為了充分利用資源節(jié)約成本，可以利用正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)輸出脈沖的模式再增加兩個(gè)輸出端來(lái)控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工作。正轉(zhuǎn)脈沖和反轉(zhuǎn)脈沖分別接的是兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的脈沖輸入端口，而兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的方向則通過(guò)其它輸出端口進(jìn)行控制。這樣就實(shí)現(xiàn)了通過(guò)一路正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖輸出來(lái)控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的功能。
        適用條件：兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)(脈沖+方向)分時(shí)工作（不可同時(shí)工作）
        二、硬件連接示意圖及配置
        1、PLC與步進(jìn)電機(jī)的硬件連接圖如下所示。
        lQLPJxaJnPxxJSXNAQbNAiKw95m4emSkJ8QC4oglZoBaAA_546_262.png    
        2、在PLC硬件配置中，脈沖輸出通道號(hào)的輸出模式必須改成“2-正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖”
         lQLPJxaJnPxxJQpKzQGPsMeMjnwoFR9kAuKIJWgAYwA_399_74.png
        三、PLC程序示例
        下面是根據(jù)上述思路，對(duì)兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的正反轉(zhuǎn)控制示例
        步進(jìn)電機(jī)1正反轉(zhuǎn)：
        海為工業(yè)自動(dòng)化 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)
        PauF端：輸出頻率，PauN端：脈沖輸出的個(gè)數(shù)（必須為正，表示控制電機(jī)1）
        Y2是控制步進(jìn)電機(jī)1的正反轉(zhuǎn)，Y2失電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)1正轉(zhuǎn)；Y2得電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)1反轉(zhuǎn)。
        步進(jìn)電機(jī)2正反轉(zhuǎn)：
        海為工業(yè)自動(dòng)化 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

        PauF端：輸出頻率，PauN端：脈沖輸出的個(gè)數(shù)（必須為負(fù)，表示控制電機(jī)2）
        Y3是控制步進(jìn)電機(jī)1的正反轉(zhuǎn)，Y3失電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)2正轉(zhuǎn)；Y3得電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)2反轉(zhuǎn)。
        四、總結(jié)
        通過(guò)一路的高速脈沖輸出達(dá)到可以控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行分時(shí)工作的目的。不足之處在于不能控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作。

                            
        
                                                                                                        					        
        
            
        
                
            
        
        
        
				
        
        
        
                    
        
    
        

        
    


        
        
  
        
    
    
        
      
        
                      
        
                              
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